ロボット科blog
2021年07月28日 ロボットとAI（人工知能）の関係
皆さんお元気ですか。ロボット科の学生も夏休みになりました。
1年生は4月に入学してロボットに関することを学び今まで学習したことを整理する良い期間となっています。
2年生は就職活動と大学等への編入学の準備をする時期でもあります。
暑い日が続きますが学生の皆さん頑張ってください。
今回はロボット科で学習する内容とロボットと人工知能（ＡＩ）との関係をお話しします。
ロボット科では大きく3つ専門分野を学びます。
１つ目が機械工学分野です。これは「ロボットの体にあたる」部分を設計したり製作するための加工技術を工具の使用方法を学びます。また、設計するために3次元CADソフトを使用して設計も学びます。
2つ目が多くのロボットは各部を動かすために「電気モータ（サーボモーター）」を使用しています。
電気モータを制御するためには「電子回路やマイコン制御」が必要なので電子制御も学びます。
3つ目がマイコン制御を行うために「コンピュータをプログラミング技術」が必要となります.
ロボットを製作したり使いこなすためには、この3つの分野をバランスよく学び総合的な知識と技術を身につける必要があります。
ここでロボットと人工知能（以下ＡＩとします。）についてお話しします。
まずはロボットとＡＩは別なものです。
ＡＩは研究者の中でも定義が定まっていません。つまり、研究者によって定義が変わります。
ここではコンピュータを使用して「ひとの知的振る舞いをソフトウウェアで再現したもの」として考えます。
今まではロボットを制御するためには様々な場面を人間が想定してあらかじめ条件を用意して動作させるためにプログラミングが必要でした。これからも多くのロボットの制御はこのタイプで対応していくと思われます。
ここでは人に対してサービスを提供するロボットいわゆる、パーソナルロボットについてお話しします。
パーソナルロボットはＡＩを利用すことでビッグデータから自ら学ぶことができる「機械学習と深層学習」が利用して「適切な動きや音声認識」から対応ができるようにプログラミングを行い自らプログラミングを更新することができます。
つまり、人間がプログラムを更新して動きやサービスを提供することから「ロボット自ら人とのコミュニケーションから最適な対応を学び動くことができる」ということです。
ロボット科では2年生の科目としてパーソナルロボットとＡＩについても学びこれからのロボットにも対応できるように学習内容を用意しています。
今後もますます社会はロボットの利活用されし、ロボテクスは発展していくと思われます。
まずはＯＣ＋体験入学で現在のロボットについて知ってみませんか7月31日（土）8月1日（日）に開催されます。
事前申し込みが必要です。https://www.neec.ac.jp/taiken/
参加をお待ちしています。(担当 高地）
1年生は4月に入学してロボットに関することを学び今まで学習したことを整理する良い期間となっています。
2年生は就職活動と大学等への編入学の準備をする時期でもあります。
暑い日が続きますが学生の皆さん頑張ってください。
今回はロボット科で学習する内容とロボットと人工知能（ＡＩ）との関係をお話しします。
ロボット科では大きく3つ専門分野を学びます。
１つ目が機械工学分野です。これは「ロボットの体にあたる」部分を設計したり製作するための加工技術を工具の使用方法を学びます。また、設計するために3次元CADソフトを使用して設計も学びます。
2つ目が多くのロボットは各部を動かすために「電気モータ（サーボモーター）」を使用しています。
電気モータを制御するためには「電子回路やマイコン制御」が必要なので電子制御も学びます。
3つ目がマイコン制御を行うために「コンピュータをプログラミング技術」が必要となります.
ロボットを製作したり使いこなすためには、この3つの分野をバランスよく学び総合的な知識と技術を身につける必要があります。
ここでロボットと人工知能（以下ＡＩとします。）についてお話しします。
まずはロボットとＡＩは別なものです。
ＡＩは研究者の中でも定義が定まっていません。つまり、研究者によって定義が変わります。
ここではコンピュータを使用して「ひとの知的振る舞いをソフトウウェアで再現したもの」として考えます。
今まではロボットを制御するためには様々な場面を人間が想定してあらかじめ条件を用意して動作させるためにプログラミングが必要でした。これからも多くのロボットの制御はこのタイプで対応していくと思われます。
ここでは人に対してサービスを提供するロボットいわゆる、パーソナルロボットについてお話しします。
パーソナルロボットはＡＩを利用すことでビッグデータから自ら学ぶことができる「機械学習と深層学習」が利用して「適切な動きや音声認識」から対応ができるようにプログラミングを行い自らプログラミングを更新することができます。
つまり、人間がプログラムを更新して動きやサービスを提供することから「ロボット自ら人とのコミュニケーションから最適な対応を学び動くことができる」ということです。
ロボット科では2年生の科目としてパーソナルロボットとＡＩについても学びこれからのロボットにも対応できるように学習内容を用意しています。
今後もますます社会はロボットの利活用されし、ロボテクスは発展していくと思われます。
まずはＯＣ＋体験入学で現在のロボットについて知ってみませんか7月31日（土）8月1日（日）に開催されます。
事前申し込みが必要です。https://www.neec.ac.jp/taiken/
参加をお待ちしています。(担当 高地）
n-53926981 at 12:15 | この記事のURL | |
2021年07月12日 1年生 テクノジー実習１
1年生のテクノロジー実習１ マイコン制御基礎実習では、AIの開発でも利用されているプログラム言語Pyhton3をベースにマイクロコンピュータに合わせて調整されたMicroPythonを使用してマイコン制御を学習しています。最近のロボットはIoTを利用する場面が増えてきました。
IoTは"Internet of Things"の略でモノのインターネットと訳されています。読み方は「アイオーティー」です。IoT：Internet of Things（モノのインターネット）とはモノがインターネット経由で通信することを意味します。この仕組みを利用することで遠隔でロボットをコントロールしたりセンサから温度や湿度、明るさなど物理的変化を電気信号に変換してモニタリングができるようになります。今後のロボットを支える技術です。
画像は開発環境オンラインエディタとmicro;bit（マイクロビッツ）です。
オンラインエディタ https://python.microbit.org/v/2
（担当 高地）
n-53926981 at 10:7 | この記事のURL | |
2021年06月24日 2年生ロボット製作
◇実習報告
2年生のロボット製作実習では、2足歩行のロボットの足を設計が終了して4足歩行ロボットの製作です。今回も工作用紙で制作します。赤く見えるところはビニールテープを使用して強度と柔軟さを作っています。足の形状と構造を工夫することで強度を確保しカーペットの上を進んでいきます。
n-53926981 at 17:55 | この記事のURL | |
2021年04月21日 2年生ロボット製作開始
4月12日から授業が始まりました。2年生はロボット製作実習を通してさまざま設計と部品加工技術を学びます。１年次に基礎的なところから与えられた条件から機構を考えた作業をして進めていきます。
今回は２週でモータでギヤボックスを利用してするクランク機構に取り付けたオリジナルの足で歩くロボットを製作しました。
足の材料は「工作用紙」です。皆さんも図工の授業で使用したことがあると思います。学生も「えっ、工作用紙（紙製）で歩けるの？」と思いながらも設計、切り出し、製作と進め、形になり実際に歩けると嬉しそうです。もちろん、紙製なので強度をどのように確保するか検討しながら設計していきます。この作業は機械設計の知識を計算上だけではなく体験することで感覚を身につけるに役立ています。（担当高地）
今回は２週でモータでギヤボックスを利用してするクランク機構に取り付けたオリジナルの足で歩くロボットを製作しました。
足の材料は「工作用紙」です。皆さんも図工の授業で使用したことがあると思います。学生も「えっ、工作用紙（紙製）で歩けるの？」と思いながらも設計、切り出し、製作と進め、形になり実際に歩けると嬉しそうです。もちろん、紙製なので強度をどのように確保するか検討しながら設計していきます。この作業は機械設計の知識を計算上だけではなく体験することで感覚を身につけるに役立ています。（担当高地）
n-53926981 at 16:27 | この記事のURL | |
2021年04月03日 入学式 午後の部
午後の部が開式しました。
暖かい陽射しで桃の花も元気に皆さんをお迎えしていました。
改めご入学おめでとうございます。
n-53926981 at 18:30 | この記事のURL | |
2021年04月03日 祝 入学式
新入生の皆さん
ご入学おめでとうございます。
今年の入学式は午前の部と午後の部の2部制です。
ロボット科の皆さんは
午後の部13：30から
会場入場です。
午前の部は準備も整い開式を待つばかりです。
ご入学おめでとうございます。
今年の入学式は午前の部と午後の部の2部制です。
ロボット科の皆さんは
午後の部13：30から
会場入場です。
午前の部は準備も整い開式を待つばかりです。
n-53926981 at 9:45 | この記事のURL | |
2021年03月12日 日本工学院オンライン卒業展2021
いま、日本工学院のＷＥＢ上で、「日本工学院オンライン卒業展2021」が開催されています。
ぜひ、アクセスしてご覧ください。
日本工学院オンライン卒業展2021
https://www.neec.ac.jp/exhibition/
ぜひ、アクセスしてご覧ください。
日本工学院オンライン卒業展2021
https://www.neec.ac.jp/exhibition/
n-53926981 at 13:15 | この記事のURL | |
2021年03月10日 アーク溶接 特別教育 実技講習
3月4日ー5日、アーク溶接特別教育の資格講習を実施しました。
ロボット科の1年生で希望者が受講しました。
1日目は学科講習。2日目は実技講習でした。
参加した学生さんはみんな真剣に楽しく練習していました。
（てら）
ロボット科の1年生で希望者が受講しました。
1日目は学科講習。2日目は実技講習でした。
参加した学生さんはみんな真剣に楽しく練習していました。
（てら）
n-53926981 at 9:0 | この記事のURL | |
2021年03月09日 合同企業説明会が開催されました。
3月2日〜3日、八王子キャンパスにて、合同企業説明会が開催されました。
ロボット科の1年生も、いよいよ本格的に就職活動が始まりました。
まだ、リクルートスーツがしっくりこない人もいると思いますが、
しっかりと活動してほしいです。（てら）
ロボット科の1年生も、いよいよ本格的に就職活動が始まりました。
まだ、リクルートスーツがしっくりこない人もいると思いますが、
しっかりと活動してほしいです。（てら）
n-53926981 at 17:35 | この記事のURL | |
2021年03月01日 高所作業車 特別講習
高所作業車特別教育の資格講習を実施しました。（2月18日ー19日）
正しく安全な操作を習得するための実技講習を八王子キャンパス内で実施しました。
（寺澤）
正しく安全な操作を習得するための実技講習を八王子キャンパス内で実施しました。
（寺澤）
n-53926981 at 9:25 | この記事のURL | |
2021年02月09日 卒業製作
卒業製作実習で2名の学生がローバーの設計及び製作をしています。
先週完成し現在調整を行っています。
アルミ製の筐体を３DCADで設計しRaspberry Pi4(ラズベリーパイ）をメインボードにして
車輪を駆動するモータの制御とアームなどを制御するArduino（アルドゥイーノ )をコントロールしています。2年間学んだことをベースにRobot Operating System (ROS ロス）を用いて総合制御を行っています。自車の位置と周りの環境をセンシングするLiDAR（ライダー）も搭載しています。
このセンサは自動運転でも使用されています。（担当 高地）
先週完成し現在調整を行っています。
アルミ製の筐体を３DCADで設計しRaspberry Pi4(ラズベリーパイ）をメインボードにして
車輪を駆動するモータの制御とアームなどを制御するArduino（アルドゥイーノ )をコントロールしています。2年間学んだことをベースにRobot Operating System (ROS ロス）を用いて総合制御を行っています。自車の位置と周りの環境をセンシングするLiDAR（ライダー）も搭載しています。
このセンサは自動運転でも使用されています。（担当 高地）
n-53926981 at 15:49 | この記事のURL | |
2021年02月04日 合格 第二種電気工事士試験
第二種電気工事士試験
合格しました。
コロナ禍の中で、努力して得たものは、きっと、
春からの社会人生活にも活かされることでしょう。
おめでとうございます。
合格しました。
コロナ禍の中で、努力して得たものは、きっと、
春からの社会人生活にも活かされることでしょう。
おめでとうございます。
n-53926981 at 12:50 | この記事のURL | |
2021年01月29日 八王子学
学生のキャリアデザイン教育の一環として、5年目を迎えた八王子学。
八王子を代表する各分野、各世代のリーダーから地域・社会を知り、働くことの意義、仕事のやりがいなど見聞を広める機会として、「八王子学 〜ものづくりの道〜」（全8回／11月〜1月）が終了しました。
最終回 1月21日 にロボット科1年生が聴講しました。
演題は『中小企業トーーク』です。中小企業の魅力などを話していただきました。
（てら）
n-53926981 at 12:34 | この記事のURL | |
2021年01月07日 アーク溶接特別教育講習を実施
コロナ禍で延期になっていたアーク溶接特別教育の講習を実施しました。
参加した学生たちは、普段の授業では体験できないことが出来て、とても楽しそうに実習を行っていました。（てら）
参加した学生たちは、普段の授業では体験できないことが出来て、とても楽しそうに実習を行っていました。（てら）
n-53926981 at 15:1 | この記事のURL | |
2021年01月05日 株式会社日野ヒューテック様 特別講義を実施
新年あけましておめでとうございます。
2021年がスタートしました。
今年もよろしくお願いします。
就職活動としての特別講義を株式会社日野ヒューテック 管理部人事グループの小池様
に実施していただきました。「商用車開発とは」という内容で機械設計科と合同で実施しました。
今回はリモートでの実施となりましたが「機械設計」について現在学習している内容が就職後
どのように利用されるのか学生は集中して受講していました。
専門学校の学生は1年生は1月からは指定校推薦や校長推薦を利用した活動も開始されます。
学生の皆さん体調管理に注意して準備を進めていきましょう。（担当 高地）
n-53926981 at 9:51 | この記事のURL | |
2020年12月06日 ビジネス能力検定試験
ビジネス能力検定試験が八王子キャンパスで実施され、
ロボット科の1年生が受験しました。
学生の皆さんは、コロナ禍の中、
資格や検定試験にも取り組んでいます。
全員の合格を祈念します。
ロボット科の1年生が受験しました。
学生の皆さんは、コロナ禍の中、
資格や検定試験にも取り組んでいます。
全員の合格を祈念します。
n-53926981 at 9:51 | この記事のURL | |
2020年11月27日 ロボット制作実習
2年生ロボット製作実習です。アルミ材を使用して筐体設計とPIC（マイコン）のマザーボードとセンサを筐体に載せたものです。完成に近付いてきました。これからは「相撲ロボットの動き」のプログラミングに入ります。どのチームが優勝するか今から楽しみです。(担当 高地）
n-53926981 at 16:18 | この記事のURL | |
2020年11月27日 特別講義「八王子学」
毎年、キャンパスの地元、八王子市の企業や団体から講師としてお越しいただき、講演をしていただいています。26日（木）は、ロボット科の1年生が初参加しました。
いろいろな分野のかたから普段聞けないようなお話を聞くことが出来て、新たな発見をたくさんしてほしいです。
（てら）
いろいろな分野のかたから普段聞けないようなお話を聞くことが出来て、新たな発見をたくさんしてほしいです。
（てら）
n-53926981 at 9:46 | この記事のURL | |
2020年11月16日 第1回 キャリアガイダンス
本日、第1回「キャリアガイダンス」を実施しました。
コロナ禍の中での就職活動について、
心構え、準備する事、そして具体的な活動方法などを学びました。
いよいよ始まった2021年度の就職活動に、
学生は真剣に向き合っていきます。
コロナ禍の中での就職活動について、
心構え、準備する事、そして具体的な活動方法などを学びました。
いよいよ始まった2021年度の就職活動に、
学生は真剣に向き合っていきます。
n-53926981 at 16:58 | この記事のURL | |
