ロボット科 ブログ(ロボット 専門学校)

テクノロジーで社会を豊かにする。



八王子 2年制 ※八王子校のみ設置 ロボット技術者をめざす人のロボット競技・最新ロボット情報ブログ ロボット科

オープンキャンパス・体験入学

ロボット科blog

2005年06月09日 こちらは、樹脂板のチーム

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中身はよく見えませんが、調整中です。機構をCADで設計したチームです。

n-53926981 at 17:12 | この記事のURL | |

2005年06月09日 木曜日はロボット製作実習の日

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月曜日と木曜日が実習の日です。歩く機構の部分もかなりのグループが組み上げてきました。

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2005年06月06日 ユニバーサルジョイントのロボットも

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足の先に、滑り止め用のゴムブッシュが付いたようです。細かい積み重ねが完成度を高めていきます。

n-53926981 at 17:14 | この記事のURL | |

2005年06月06日 こちらはだいぶ形になっていますね

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モーターはまだ、一個のようですね。

n-53926981 at 17:13 | この記事のURL | |

2005年06月06日 こちらはベベルギア

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モーターの軸と駆動軸を直交させるためにベベルギア(傘歯車)を使っています。

n-53926981 at 16:57 | この記事のURL | |

2005年06月06日 ロボット製作実習のつづきは・・・

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さて、モーターの取り付けが進んでいるようです。

n-53926981 at 16:49 | この記事のURL | |

2005年06月06日 オープンキャンパスでは・・

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もちろん、ロボット科の先生が体験授業をやるんですが、在校生のスタッフも毎回参加しているんですね。今回は、2年生の学生さんが担当です。彼は、学科プロジェクトROBO-ONEにも参加しているので、自作のロボットも披露してくれました。

n-53926981 at 16:7 | この記事のURL | |

2005年06月06日 あのロボットの正体は??

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というほど、大げさなものではありませんが、ロボット科では制御用の教材サンプルとして、Speecys(スピーシーズ)を1台組み立てました。フタバがロボット用に開発した高トルクのサーボやPowerPC搭載のコントローラなど、なかなかのハイスペックロボットです。
ちなみに、通常の2足歩行ロボットの授業ではKHR-1FREEDOMを使っています。こちらの、実習は、10月以降になりますので、またご紹介いたします。
 

n-53926981 at 12:11 | この記事のURL | |

2005年06月03日 なかなかのパフォーマンスです

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ロボットの調子は良いようです。さて、このロボットの正体は、当日、オープンキャンパスで明かされます。ご期待下さい。
 
 

n-53926981 at 17:42 | この記事のURL | |

2005年06月03日 立ち上がり準備中!!

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ロボットにも気合いが入ってきたようです。

n-53926981 at 17:39 | この記事のURL | |

2005年06月03日 電源接続中!!

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この状態で、このロボットの正体がお分かりの方は、なかなかのプロフェッショナルです。

n-53926981 at 17:35 | この記事のURL | |

2005年06月03日 あの、2足歩行ロボットとは?!

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明後日はオープンキャンパスです。ロボット科では「あの2足歩行ロボットに会える!!」というタイトルをうちだしています。さて、あの2足歩行ロボットとは何でしょうか。準備中のロボットをちょっとだけご紹介します。
ただいま、箱に入っております。

n-53926981 at 17:30 | この記事のURL | |

2005年06月02日 外観は何となく出来ていますが・・

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駆動系、モーターはまだ付いていないようですね。
というわけで、今週の製作実習はここまでです。
金曜日は「人工知能」、「3次元CAD」の実習です。
機会を見て、CAD実習の様子もお伝えしますね。
ご期待下さい。
では、良い週末をお過ごし下さい。(ってまだ早いか)
 

n-53926981 at 17:55 | この記事のURL | |

2005年06月02日 これは??

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どんな風に展開するんでしょうか。これも、楽しみです。

n-53926981 at 17:52 | この記事のURL | |

2005年06月02日 こちらは、6足歩行ロボット

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片側の、3足分の機構は、あらかた組めた様子です。

n-53926981 at 17:50 | この記事のURL | |

2005年06月02日 こちらは、ユニーバーサルジョイントのロボット

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かなり、組み上がってきているようです。いい感じです。

n-53926981 at 17:49 | この記事のURL | |

2005年06月02日 こちらも、チェック中

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スプロケットとラダーチェーンを使ったパーツです。
アクリクを使ってシースルーなので、動く様子がよく見えますね。

n-53926981 at 17:47 | この記事のURL | |

2005年06月02日 うまく、動くかな??

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組み立てたパーツが、滑らかに動くかチェック中の模様です。

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2005年06月02日 これは、足のパーツでしょうか

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リンク機構をつかって、足の部品を作ります。じつは、1年生の時にカニ足ロボットを作っているので、歩く機構については、だいぶ勉強しているんですね。

n-53926981 at 17:44 | この記事のURL | |

2005年06月02日 バンドソーで切ります

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写真はコンタマシンという機械に取り付けられたバンドソー(帯状のノコ刃)でアルミを切っているところです。慣れるととっても便利な機械ですね。

n-53926981 at 17:36 | この記事のURL | |