ロボット科 ブログ(ロボット 専門学校)

テクノロジーで社会を豊かにする。



八王子 2年制 ※八王子校のみ設置 ロボット技術者をめざす人のロボット競技・最新ロボット情報ブログ ロボット科

オープンキャンパス・体験入学

ロボット科blog

2005年06月06日 あのロボットの正体は??

15928efd.JPG
というほど、大げさなものではありませんが、ロボット科では制御用の教材サンプルとして、Speecys(スピーシーズ)を1台組み立てました。フタバがロボット用に開発した高トルクのサーボやPowerPC搭載のコントローラなど、なかなかのハイスペックロボットです。
ちなみに、通常の2足歩行ロボットの授業ではKHR-1FREEDOMを使っています。こちらの、実習は、10月以降になりますので、またご紹介いたします。
 

n-53926981 at 12:11 | この記事のURL | |

2005年06月03日 なかなかのパフォーマンスです

40b3f2ce.JPG
ロボットの調子は良いようです。さて、このロボットの正体は、当日、オープンキャンパスで明かされます。ご期待下さい。
 
 

n-53926981 at 17:42 | この記事のURL | |

2005年06月03日 立ち上がり準備中!!

b17c02bb.JPG
ロボットにも気合いが入ってきたようです。

n-53926981 at 17:39 | この記事のURL | |

2005年06月03日 電源接続中!!

ea6de823.JPG
この状態で、このロボットの正体がお分かりの方は、なかなかのプロフェッショナルです。

n-53926981 at 17:35 | この記事のURL | |

2005年06月03日 あの、2足歩行ロボットとは?!

27e4a154.JPG 
明後日はオープンキャンパスです。ロボット科では「あの2足歩行ロボットに会える!!」というタイトルをうちだしています。さて、あの2足歩行ロボットとは何でしょうか。準備中のロボットをちょっとだけご紹介します。
ただいま、箱に入っております。

n-53926981 at 17:30 | この記事のURL | |

2005年06月02日 外観は何となく出来ていますが・・

3e7023a6.JPG
駆動系、モーターはまだ付いていないようですね。
というわけで、今週の製作実習はここまでです。
金曜日は「人工知能」、「3次元CAD」の実習です。
機会を見て、CAD実習の様子もお伝えしますね。
ご期待下さい。
では、良い週末をお過ごし下さい。(ってまだ早いか)
 

n-53926981 at 17:55 | この記事のURL | |

2005年06月02日 これは??

1eea73c4.JPG
どんな風に展開するんでしょうか。これも、楽しみです。

n-53926981 at 17:52 | この記事のURL | |

2005年06月02日 こちらは、6足歩行ロボット

bf3e8851.JPG
片側の、3足分の機構は、あらかた組めた様子です。

n-53926981 at 17:50 | この記事のURL | |

2005年06月02日 こちらは、ユニーバーサルジョイントのロボット

0c53d2db.JPG
かなり、組み上がってきているようです。いい感じです。

n-53926981 at 17:49 | この記事のURL | |

2005年06月02日 こちらも、チェック中

50c6f5bd.JPG
スプロケットとラダーチェーンを使ったパーツです。
アクリクを使ってシースルーなので、動く様子がよく見えますね。

n-53926981 at 17:47 | この記事のURL | |

2005年06月02日 うまく、動くかな??

823f1a81.JPG
組み立てたパーツが、滑らかに動くかチェック中の模様です。

n-53926981 at 17:46 | この記事のURL | |

2005年06月02日 これは、足のパーツでしょうか

40bef264.JPG
リンク機構をつかって、足の部品を作ります。じつは、1年生の時にカニ足ロボットを作っているので、歩く機構については、だいぶ勉強しているんですね。

n-53926981 at 17:44 | この記事のURL | |

2005年06月02日 バンドソーで切ります

5466faba.JPG
写真はコンタマシンという機械に取り付けられたバンドソー(帯状のノコ刃)でアルミを切っているところです。慣れるととっても便利な機械ですね。

n-53926981 at 17:36 | この記事のURL | |

2005年06月02日 さて、本日はどうでしょうか

b56eafb9.JPG
型紙を作っていますね。これを元に部品を切り出していきます。
 
 

n-53926981 at 17:32 | この記事のURL | |

2005年05月30日 というわけで、今日はここまで

8d350615.JPG
一応、こんな風に、ほとんど歩きそうなチームもありました。
どんな風に歩かせるかは、チームのカラーが出ているようです。次回のロボット製作実習を楽しみにしています。

n-53926981 at 15:52 | この記事のURL | |

2005年05月30日 こちらは、8本足?

47d6bdff.JPG
足の数が多くなると、どんな風に歩くのか、結構悩みそう??
でも、しっかり設計してあるんでしょうね。楽しみです。

n-53926981 at 15:49 | この記事のURL | |

2005年05月30日 ことしも「ユニバーサル」

a83848a9.JPG
去年のロボットの紹介もしましたが、今年の学生さんもユニバーサルジョイントのロボットを作っている人がいますね。ギアの組み合わせって、結構難しいんじゃないですか?でも、なかなかうまくいっているようですね。

n-53926981 at 15:44 | この記事のURL | |

2005年05月30日 ネジを切るのがタッピング

d46a1608.jpg
こちらでは、「真ちゅう」の棒にネジ穴を作っています。これを、ネジを切るといい、この作業を「タッピング」ともいいます。結構熟練が必要な作業ですね。

n-53926981 at 15:41 | この記事のURL | |

2005年05月30日 ヤスリでゴリゴリ

2e11b65b.JPG
アルミ加工は切ったり削ったりが、基本。ロボット科の女の子はとても上手に削っておりました。

n-53926981 at 15:39 | この記事のURL | |

2005年05月30日 こちらは、金のこで、ゴリゴリ

f5c09bb0.JPG
シャフトの丸棒を切断していました。バンドソーっていう「電動のこ」を使う場合もありますが写真ぐらいの太さなら、手作業でもすぐに切れますね。

n-53926981 at 15:34 | この記事のURL | |