ロボット科 ブログ(ロボット 専門学校)

テクノロジーで社会を豊かにする。



八王子 2年制 ※八王子校のみ設置 ロボット技術者をめざす人のロボット競技・最新ロボット情報ブログ ロボット科

オープンキャンパス・体験入学

ロボット科blog

2005年06月03日 立ち上がり準備中!!

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ロボットにも気合いが入ってきたようです。

n-53926981 at 17:39 | この記事のURL | |

2005年06月03日 電源接続中!!

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この状態で、このロボットの正体がお分かりの方は、なかなかのプロフェッショナルです。

n-53926981 at 17:35 | この記事のURL | |

2005年06月03日 あの、2足歩行ロボットとは?!

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明後日はオープンキャンパスです。ロボット科では「あの2足歩行ロボットに会える!!」というタイトルをうちだしています。さて、あの2足歩行ロボットとは何でしょうか。準備中のロボットをちょっとだけご紹介します。
ただいま、箱に入っております。

n-53926981 at 17:30 | この記事のURL | |

2005年06月02日 外観は何となく出来ていますが・・

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駆動系、モーターはまだ付いていないようですね。
というわけで、今週の製作実習はここまでです。
金曜日は「人工知能」、「3次元CAD」の実習です。
機会を見て、CAD実習の様子もお伝えしますね。
ご期待下さい。
では、良い週末をお過ごし下さい。(ってまだ早いか)
 

n-53926981 at 17:55 | この記事のURL | |

2005年06月02日 これは??

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どんな風に展開するんでしょうか。これも、楽しみです。

n-53926981 at 17:52 | この記事のURL | |

2005年06月02日 こちらは、6足歩行ロボット

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片側の、3足分の機構は、あらかた組めた様子です。

n-53926981 at 17:50 | この記事のURL | |

2005年06月02日 こちらは、ユニーバーサルジョイントのロボット

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かなり、組み上がってきているようです。いい感じです。

n-53926981 at 17:49 | この記事のURL | |

2005年06月02日 こちらも、チェック中

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スプロケットとラダーチェーンを使ったパーツです。
アクリクを使ってシースルーなので、動く様子がよく見えますね。

n-53926981 at 17:47 | この記事のURL | |

2005年06月02日 うまく、動くかな??

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組み立てたパーツが、滑らかに動くかチェック中の模様です。

n-53926981 at 17:46 | この記事のURL | |

2005年06月02日 これは、足のパーツでしょうか

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リンク機構をつかって、足の部品を作ります。じつは、1年生の時にカニ足ロボットを作っているので、歩く機構については、だいぶ勉強しているんですね。

n-53926981 at 17:44 | この記事のURL | |

2005年06月02日 バンドソーで切ります

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写真はコンタマシンという機械に取り付けられたバンドソー(帯状のノコ刃)でアルミを切っているところです。慣れるととっても便利な機械ですね。

n-53926981 at 17:36 | この記事のURL | |

2005年06月02日 さて、本日はどうでしょうか

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型紙を作っていますね。これを元に部品を切り出していきます。
 
 

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2005年05月30日 というわけで、今日はここまで

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一応、こんな風に、ほとんど歩きそうなチームもありました。
どんな風に歩かせるかは、チームのカラーが出ているようです。次回のロボット製作実習を楽しみにしています。

n-53926981 at 15:52 | この記事のURL | |

2005年05月30日 こちらは、8本足?

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足の数が多くなると、どんな風に歩くのか、結構悩みそう??
でも、しっかり設計してあるんでしょうね。楽しみです。

n-53926981 at 15:49 | この記事のURL | |

2005年05月30日 ことしも「ユニバーサル」

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去年のロボットの紹介もしましたが、今年の学生さんもユニバーサルジョイントのロボットを作っている人がいますね。ギアの組み合わせって、結構難しいんじゃないですか?でも、なかなかうまくいっているようですね。

n-53926981 at 15:44 | この記事のURL | |

2005年05月30日 ネジを切るのがタッピング

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こちらでは、「真ちゅう」の棒にネジ穴を作っています。これを、ネジを切るといい、この作業を「タッピング」ともいいます。結構熟練が必要な作業ですね。

n-53926981 at 15:41 | この記事のURL | |

2005年05月30日 ヤスリでゴリゴリ

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アルミ加工は切ったり削ったりが、基本。ロボット科の女の子はとても上手に削っておりました。

n-53926981 at 15:39 | この記事のURL | |

2005年05月30日 こちらは、金のこで、ゴリゴリ

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シャフトの丸棒を切断していました。バンドソーっていう「電動のこ」を使う場合もありますが写真ぐらいの太さなら、手作業でもすぐに切れますね。

n-53926981 at 15:34 | この記事のURL | |

2005年05月30日 まずは、「けがき」

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けがき(罫書き)って、あまり聞かない言葉ですが、加工に必要な点や、線の印を付けることで、これがとても重要です。ロボットがうまく動くかどうかは、最初のけがきで決まるといっても過言ではないかも。
写真は、デジタルハイトゲージという、器具を使って、目印となる正確な加工線を入れているところです。

n-53926981 at 15:24 | この記事のURL | |

2005年05月30日 お待たせしました

先週の続きで、どのくらい、ロボットができてきたのでしょうか。
まずは、加工作業からピックアップしてみます。

n-53926981 at 15:22 | この記事のURL | |