ロボット科blog
2005年05月30日 美しい６足歩行ロボット
まずは、アクリルボディーの６足歩行ロボットです。
最大の特徴は、足の付け根部分がユニバーサールジョイントと呼ばれる機構で、自在に動くことです。
この仕組みで動く、昆虫ロボットをデパートで見かけましたが、とてもリアルな動きをしますよ。
n-53926981 at 11:22 | この記事のURL | |
2005年05月30日 ちょっと、間があきましたが・・
ロボット科のブログは、週２回のロボット製作実習の進行状況の報告がメインです。本日夕方には、リアルタイムなロボットの製作状況が報告されますが、ここで、昨年度に作られた「上出来ロボット」の紹介です。
n-53926981 at 11:4 | この記事のURL | |
2005年05月23日 と、いうわけで今週はここまで。
なかなか順調な、すべりだしのようです。この続きは、継続してご報告いたします。
n-53926981 at 18:5 | この記事のURL | |
2005年05月23日 おお！ラダーチェーンとスプロケットも
モーターを接続した動作チェックは、順調のようです。
指を挟まれないように注意してくださいね。
n-53926981 at 18:2 | この記事のURL | |
2005年05月23日 いよいよ加工に入りました
アルミの加工は、経験がものをいうようです。こちらの学生さんは、他のロボット製作でアルミの加工になれているようです。
n-53926981 at 17:57 | この記事のURL | |
2005年05月23日 歩く機構は重要
グループによってはＣＡＤを使って歩く機構の設計、検証をします。
そして、工作紙で模型を作って動きを実験しています。うまく動くようであればアルミの加工に入っていくわけです。
n-53926981 at 17:50 | この記事のURL | |
2005年05月23日 まずは、ラフスケッチ
ジブンのコンセプトをスケッチしました。
今回のロボット製作実習のテーマは「多足歩行のラジコン型ロボット」です。スケッチでは４足で歩くロボットのようです。これを、ラジコンで操縦できるように作るわけですね。
n-53926981 at 17:37 | この記事のURL | |
2005年05月23日 ロボット科ブログのスタートです
ロボット科はロボットの製作実習や制御実習を中心にカリキュラムが構成されています。
学生は、半年ごとに、種類の異なったオリジナルのロボットを製作します。今後、２年生のロボット製作実習でロボットが作られていくプロセスを報告していく予定です。ご期待下さい。
n-53926981 at 16:59 | この記事のURL | |
