２年次の多足歩行ロボット製作
2007年06月27日 ２年次の多足歩行ロボット製作
今日は、２年生のロボット製作実習で作成中のロボットを紹介します
いま作成しているのは、写真のような多足歩行型ロボットです。動画もアップしてみました
モーターでクランクシャフトを回転させて、リンク機構を利用して回転運動を足の往復運動に変換しています。ムービーで動きを確認して下さい。
こちらのロボットは、もう歩くようになっています。でも、動きがちょっと微妙ですね。バランスが悪いみたいです
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