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レゴでライントレース

2008年11月27日 レゴでライントレース

2609bdc2.jpg実際にライントレースしているところです。白い床に描かれた黒いラインをなぞるように進みます。光センサーが2個使われているのがわかりますか?
プログラムでこのセンサーの状態を読み取ってその情報に応じてモーターの出力をコントロールしているのです。

n-53926981 at 19:17 | コメント(0) | この記事のURL | |

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