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卒業製作

2021年02月09日 卒業製作

卒業製作実習で2名の学生がローバーの設計及び製作をしています。
先週完成し現在調整を行っています。
アルミ製の筐体を3DCADで設計しRaspberry Pi4(ラズベリーパイ)をメインボードにして
車輪を駆動するモータの制御とアームなどを制御するArduino(アルドゥイーノ )をコントロールしています。2年間学んだことをベースにRobot Operating System (ROS ロス)を用いて総合制御を行っています。自車の位置と周りの環境をセンシングするLiDAR(ライダー)も搭載しています。
このセンサは自動運転でも使用されています。(担当 高地)
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