ロボット製作実習（相撲ロボット）
2022年11月17日 ロボット製作実習（相撲ロボット）
2年生ロボット製作実習です。卒業製作として「相撲ロボット」を設計、筐体加工、電子回路作成、マイコンプログラミングを行います。まずは競技ルールに定めてあるロボットのサイズが200�弌�200�弌∩軆杜�2�圓両魴錣砲△討呂泙襪茲Δ棒澤廚靴覆韻譴个覆蠅泙擦鵝ｃ�体（ボディ）はアルミ板材から各部品を手作業で加工します。写真では工作用紙を用いて立体化し、紙のモデルで細部を確認後アルミ板材を切り出し加工します。アルミ加工はボール盤やバンドソー等の工具を使用して手作業で進めます。加工技術の習得も併せて行います。
同時にロボットを自律制御するためにマイコンをはじめ各センサとモータドライブ回路も製作しています。筐体完成後は細部の調整とマイコンプログラミングの作業に入ります。
2年間学習した知識と経験を活用してロボットを製作し2月に行われる学内相撲ロボット競技に向けて取り組んでいます。（担当 高地）
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