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ロボット製作実習(相撲ロボット)

2023年01月16日 ロボット製作実習(相撲ロボット)

2年生ロボット製作実習も大詰めを迎えています。
卒業製作として「相撲ロボット」を設計、筐体加工、電子回路作成、マイコンプログラミングを行います。まずは競技ルールに定めてあるロボットのサイズが200弌200弌∩軆杜2圓両魴錣砲△討呂泙襪茲Δ棒澤廚靴覆韻譴个覆蠅泙擦鵝
今回は相手のロボットを下から「跳ね上げる機構」を一から設計したものです。
モータの駆動力をギヤとリック機構を用いています。
それぞれのロボットには各学生が2年間学習した知識や経験が生かされています。
今後は2月までの学内競技に向けて細部の調整と同様にロボットを動作させるかを考えプログラムの設計に時間を充てていきます。
(担当高地)

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