ロボット科 ブログ 個別記事(ロボット 専門学校)

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ロボット製作実習

2023年05月25日 ロボット製作実習

2年生のロボット製作実習ではラジオコントロール式の多足歩行ロボットの設計・製作を行っています。
モータの回転運動をリンク機構によって足を動かして歩くことができるロボットです。

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方眼紙でクランク機構を作図して作動に問題がないかを検証後、工作用紙で試作モデルを作成。
立体的に作動確認してその後アルミ板材からハイトゲージ及びノギス、スケールを使用して寸法取りを行いシャーやバンドソー、電動糸鋸、ハンドソーで切り出しを行います。リンクの節はボール盤で手作業で加工していきます。また、クランク機構も製作する中でやすり掛け、ネジたても行います。
このようにアナログ的なものづくりで部品加工を行うことで精度を意識した機械加工技術を高めるとと
もに部品組み立ての技術を身に付けてています。(担当高地)


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